民國93年 8月 台灣台英企業社設立 
民國93年10月 與日本NDK公司技術合作,從事行星齒輪減速機設計製造 
民國93年10月 正式大量生製PAH/PAE系列行星減速機 
民国94年 5月 大量生製PAB系列行星減速機 
民國94年 8月 增購德國HURTH全自動CNC滾齒機 
2006年 10月 轉角PAR及轉向PAW系列成功研發 
2008年  7月 開發ZR/ZK 行星齒輪減速機系列產品 
2010年  3月 正式在大陆行销行星齒輪減速機系列產品 
2012年 10月 攜行星齒輪減速機系列產品參展PTC等工業展會 
2012年 12月 開設大陸行銷中心
2013年 10月 亞洲動力傳動展會 PTC 
2013年 11月 上海國際工業博覽會